鑑泉太極拳社始創於30年代之上海，一九二八年間，宗師吳鑑泉應上海市政府、精武體育會、中法大學及當時社會聞人黄金荣、杜月笙等之聘請，南下上海，傳授吳家太極拳，並被委任為上海武術會理事會理事，任教於著名的精武體育會。當時黨國要人，如王用賓、熊式輝、陳布雷、谷正倫等諸公皆從其習藝，鑑於受業者至眾，宗師遂於1935年，於上海成立第一所鑑泉太極拳社，以便光大宏揚吳家太極拳，從後更於西藏路青年會頂樓加建全層武術館，並命名為鑑泉廳，為習斯藝者提供了極好練功、探討和交流的塲所。吳家太極拳之南傳，並不始於上海一地，早於1924年，長公子吳公儀宗師，應黄埔軍校校長蔣公中正之聘請，任軍校太

1937年宗師吳鑑泉偕長公子公儀傳藝香江，並於香港軒尼詩道創建香港鑑泉太極拳社。1942年宗師吳鑑泉歸道山，公儀承父志，繼任第三代掌門宏揚家傳拳藝，1943年香港淪陷，為避寇禍，宗師吳公儀遂回國擔任上海鑑泉太極拳社社長，戰後1948年回港，於387號駱克道復建香港鑑泉太極拳社。

1954年吳公儀宗師應澳門聞人何賢，梁昌先生之請，為澳門鏡湖醫院和當年香港石峽尾大火災民慈善籌欵，在澳門新花園接受別派知名少壯高手挑戰切磋，是次”吳陳比武”吸引數以千計觀眾，賽事於第二回合後賽事以平手而結束。自此吳家太極拳之名聲大噪，各地僑領紛紛致函請設分社，吳公儀宗師遂命次子吳大齊及吳公藻宗師之次子吳大新，前往新加坡、馬來西亞等地，開設分社，宗師亦四下南洋，親自督導社務。同時宗師又命長公子吳大揆，於九龍開設分社，因學藝者眾，港九兩地社址皆不敷應用，故於1956年購入九龍佐敦道37號U保文大厦十五樓AB座相連大單位，為香港鑑泉太極拳社總社新址。原駱克道總社則改稱香港分社，由吳公儀宗師之女吳雁霞及其夫壻郭少炯主持。

吳公儀宗師於1970年歸道山，長公子吳大揆繼承父志為第四代長門，並任香港鑑泉太極拳社總社社長，其後總社社長之職務，相繼由吳大齊、吳雁霞、吳大新等各宗師擔任。

吳大新宗師於2005年年初歸道山，吳大揆宗師之長公子吳光宇繼任為第五代掌門，並出掌香港鑑泉太極拳社總社社長一職，統領全球各地社務。社長吳光宇對推廣吳家太極拳不遺餘力，遠於七十年代已將斯技傳遍歐美各地。如在多倫多、埃德蒙頓、底特律、安阿伯、新澤西、夏威夷及倫敦等地皆設有鑑泉太極拳分社。為了促進吳家太極拳之國際化，社長更於1995年在多倫多創辦‘國際吳家太極拳協會(www.wustyle.com).

在社長吳光宇宗師之領導下，海內外各地分社同門，自當秉承我武維揚精神，把吳家太極拳發揚光大。