全佑宗師 (1934-1902)
清朝旗人,滿姓烏佳哈拉,為吳家太極拳的奠基者。全佑世家以武功出身,少年時期曾在旗營任目習軍官。當時有楊無敵之稱的楊露禪(1799年-1872年)在旗營任武術教官,教授太極拳。因為楊露禪弟子中有當時的王公貴胄,全佑不便與王公貴胄同輩,故楊露禪命全佑拜於其次子楊班侯門下,實際上則仍由楊露禪親自教授。當時在楊露禪門下最出色的弟子有三人,萬春得剛勁,淩山善發人,而全佑則長於柔化。
全佑其後脫離旗營,在北京水磨胡同設館授徒。他融會楊露禪之大架與班侯之小架於一體,自創太極拳功架,聲名大盛,人稱全三爺。其子吳鑑泉創立吳家太極拳。