全佑公（1834-1902）是吳家太極創始人，當他為前清侍衡時學藝自楊家太極始祖楊露禪，其拳藝以“柔化”著稱。其長子吴鑑泉公承父藝後為吳家太極之發展作出巨大貢獻：鑑泉公將拳路修改為“小架子”，並以實用為目的而作出多項新猷。
1924年，吳鑑泉公與同仁許禹生、楊少侯、楊澄甫共同創立一所知名之武術學院，令大眾首次有學習太極拳之機會。
吳鑑泉公於1928年移居上海後，被委任為上海武術會理事會理事，其後任教於著名的精武體育會。1935年，我曾祖父於上海成立第一所鑑泉太極拳社，香港鑑泉太極拳社於1937年成立。
吳公儀宗師為吳家太極第三代長子，其成就在於將吳家太極推廣遍全東南亞。1954年吳公儀為證明太極拳於武術上的價值，於一輪報上論戰後答應與別派高手切磋—並提出為慈善機構籌款為是次比賽之唯一條件，是次比賽吸引數以千計觀眾前往參觀。其時吳公儀已屆五十三歲，比其對方年長近二十年，然而籌委會對兩人形勢是否不公之顧慮於賽事甫開始即一掃而空。於第二回合結束後賽事以平手而結束，吳公儀的表現清楚令世人了解太極拳於武術上之實用價值。
吳公儀宗師之弟吳公藻及妹吳英華亦為吳家太極之發展作出多項貢獻。吳英華除為上海鑑泉太極拳社之運作而努力外，上海拳社更在她的努力下於七十年代末期得以重開。吳公藻對太極拳理有多方面的深入了解，所著“吳家太極拳”一書更是太極拳書的濫觴。此書於1935 年初次發行，並於1980年再版。
吳大揆公為吳家太極第四代長子。作為一位備受尊敬的武學宗師，他為其父努力將吳家太極推廣至全東南亞。此外他亦應邀前往日本推廣吳家太極拳，以及於香港及新加坡之電視台作示範。