一九三七年吳鑑泉帶同兒子吳公儀及吳公藻，由上海南下香港，在灣仔軒尼詩道241號創立香港鑑泉太極拳社。至一九四二年底，日本發動太平洋戰爭，侵佔香港，吳家移至澳門及廣州。光復後吳公儀於一九四八年回港，在灣仔駱克道387號四樓復設香港鑑泉太極拳社。
吳公儀於1957年於彌敦道745號D，開設九龍分社，任命吳大揆作教務主任。但不久港九兩拳社已不足容納愛好太極拳人士，在1962年購置九龍佐敦道保文大廈頂樓為總社新址，原香港駱克道總社改稱香港分社，由吳公儀之女吳雁霞及女婿郭少烱主持。
當時拳社的教授方法、按學生水平，分為普通班，高級班及特別班。當時香港經濟仍未起飛，生活困難，吳公儀會視乎學生經濟狀況，酌情收費。更有學生由拳社提供食住，直把拳社當作家。
據弟子憶述，吳公儀課拳時認真，嚴肅。但課罷與學員閒談時，卻很親和風趣，興到就與一眾弟子去吃火窩，滔滔話語，興緻高揚。
吳家太極曾掀起兩個學武熱潮。1954年1月17日，五十三歲之吳公儀與白鶴派高手陳克夫在澳門新花園舉行比武，轟動港澳武壇和市民大眾。
吳陳比武由澳門名流何賢倡辦，為澳門鏡湖醫院、同善堂及香港石峽尾木屋大火的災民賑災籌款。比賽結果是「不勝不和不敗」。大會宣佈雙方均有體育精神，表現良好，而這次比武屬義演籌款，對籌募善款及提倡國術都已達到目的，宣佈賽果平分秋色。
這次「吳陳比武」，雖然只打了兩個回合不足半小時，但已掀起武學熱潮。不少報刊編輯希望在副刊加入武俠小説，於是催生了梁羽生，繼而有金庸，和以後許多新派武俠小説作家。「吳陳比武」引發近二十年的新派武俠熱潮，可謂影響深遠。
1967年夏，鑑泉太極拳總社應亞洲麗的電視邀請，派學員到電視台作現場直播，教授吳家太極拳。吳公儀宗師帶同社中學員，表演及講解太極拳及太極劍、推手等。吳家太極拳節目歷時約八個月。不少觀眾對吳家太極深感興趣，其後到鑑泉太極拳社要求學習的人土相繼增多，至興旺時拳社地方不敷應用，上課弟子要分批輪流上課。
吳公儀宗師於1970年歸道山，長子吳大揆繼任第四代掌門，並任香港鑑泉太極拳社總社社長，其後總社社長之職務，相繼由吳大齊、吳雁霞、吳大新等各宗師擔任。
吳大新於2005年逝世，吳大揆之長子，即公儀宗師之長子嫡孫，吳光宇繼任為第五代掌門，並出掌香港鑑泉太極拳社總社社長一職，統領全球各地社務。 2001年吳光宇為符合國際比賽，聯同吳大新及吳雁霞等，為吳家太極制定54式圓架子比賽套路。並設立段位認可，按形、勢，意，勁，氣，神等不同學習層次，設定評審制度，訂出學拳每一階段的要求，以便學員有所遵循，循序漸進。
此外，吳光宇亦為中國國家體育總局武術研究院，編寫吳式太極拳段位制之考評內容及等級標凖。通過設立標凖化的段位制，推動武術更為普及，引導習武者通過逐級晉段，循序漸進更好了解及掌握吳式太極拳。
吳光宇亦為吳家太極的108式關節拳，製定統一及標凖的套路。並且親自示範，製成光碟，亦在香港大弟子香立智協助下，出版拳譜。吳光宇所定套路，從此全球通行，所有學習吳家太極學員，都有一套標準規格作為依歸。
吳光宇積極向本港各界推廣吳家太極，在香港大學，以至國際公司IBM，政府消防處等，都有開班授徒。為幫助行動不便者，吳光宇亦在弟子柯愈群協助下創立三十式吳家坐式太極拳，令有志學習吳家太極拳人士，不再受雙腿活動能力限制，能夠安坐椅上修習，早收強身健體之效。
吳光宇亦帶領吳家太極，活躍於本港武術界。學員近年先後參與香港武術聯會主辦之國際太極邀請賽，國際太極推手賽及在2009年本港舉辦的東亞運動會表演，支持武術推廣，屢獲佳績。鑑泉太極拳社於2011年再派出七十多人的隊伍，參與國際太極邀請賽及國際太極推手賽，奪得多個奬項。
香港電台於2010年拍製的「功夫傅奇」紀錄片，更特邀吳光宇講解太極拳之精要。
於2007年，為慶祝香港總社成立七十周年，舉行盛大慶典，有超過六百名弟子學員及各方嘉賓參加。當時特區政府行政長官辦公室主任曾俊華先生及警務處長鄧竟成先生，亦有蒞臨同慶。