吳鑑泉宗師 (1870-1942)
吳鑑泉宗師本名烏佳哈拉.愛紳，滿族，河北大興人。中華民國成立後隨漢人習俗改姓吳。吳鑑泉自幼喜練武功，善於騎射，跟隨父親全佑公學習小架太極拳。在父親教導下，對太極拳苦心鑽磨，增益修訂，造詣日益精深。
1916年，吳鑑泉宗師在北京與同道楊少侯、楊澄甫等當代名師創辦體育學校並執教太極拳，為國術界公開教授之開端，遠道求學者日衆，吳鑑泉宗師聲名遠播。期間並開始對家傳太極拳加以充實修改，去掉重複和跳躍動作，使拳架更加柔化，形成吳家太極拳。吳鑑泉拳式循規蹈矩，鬆靜自然，獨具柔化之妙。架式小巧細緻，在開展中求緊湊，在緊湊中自具舒展。吳鑑泉對太極推手還作了改進，他的推手別具一格，以善化為基，端正嚴密，細膩綿綿，沾隨一體，守靜運化。不僅手法嚴密，而且招數特別多。吳鑑泉不僅精於太極拳，對各種器械如太極劍、太極刀及太極槍等也非常精熟。
1928年，吳鑑泉由北京遷居上海，同年被上海精武體育會和國術館聘為教授。1935年，他在上海創設鑑泉太極拳社，教授了一批又一批的學生，從此吳家太極拳廣為傳播，門人遍佈海內外。